Sensor de Distancia de Ultrasonido HC-SR05 HY-SRF05

sensor de distancia ultrasónico con una precisión ligeramente mejor que el HC-SR04. Los sensores ultrasónicos superan muchas de las debilidades de los sensores IR ya que proporcionan la medición de la distancia independientemente del color y la iluminación de los obstáculos. También proporcionan distancias mínimas más bajas y ángulos más amplios de detección para garantizar que los obstáculos no se pierdan por un haz de detección estrecho. Ese modelo en particular es una actualización del popular HC-SRO4 con mejor precisión. Tiene 5 pines y se puede utilizar en 1 pin modo trigger/echo o 2 pines.

SKU: YHK006
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Descripción

Especificaciones
Formato del pin de activación: pulso digital de 10 uS
Frecuencia de sonido: 40 kHz
Echo Pin Salida: 0-Vcc
Echo Pin Formato: la salida es DIGITAL y directamente proporcional con rango. Vea nuestra fórmula de conversión abajo.
Rango de medición: 2cm a ~ 4,5m
Resolución de la medida: 0.3cm
Ángulo de medición: hasta 15 grados
Velocidad de medición: 40 Hz
Voltaje de suministro: 4.5V to 5.5V
Corriente de suministro: 10 a 40 mA
Conector: conector macho estándar de 5 pines que puede conectarse directamente a placas o protoboard.
Procedimiento de medición y fórmula
Las mediciones de distancia pueden realizarse con microcontroladores de una manera sencilla:

Usted puede encontrar una libreria de Arduino con el código aquí: http://forum.arduino.cc/index.php?topic=106043.0

Envíe un pulso de 10 uS de ancho al sensor en el pin de activación (Trigger ). El sensor enviará automáticamente una onda de 40 kHz.
Comience a supervisar la salida del Pin Echo y
Cuando el Pin Echo se pone alto, comience un temporizador.
Cuando el Pin Echo se pone bajo, registre el tiempo transcurrido desde el temporizador y utilice la siguiente fórmula de conversión:

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